對(duì)于大多數(shù)從事機(jī)械的人來(lái)說(shuō)，他們不應(yīng)該設(shè)計(jì)連桿。一般來(lái)說(shuō)，它們是兩到三個(gè)，多是四桿機(jī)構(gòu)。如果有更多，他們基本上不會(huì)設(shè)計(jì)。為什么不呢?由于連桿運(yùn)動(dòng)過(guò)于復(fù)雜，屬于低副傳動(dòng)，摩擦面，不易磨損，承載能力較大。

  連桿機(jī)構(gòu)大的缺陷是粗糙。如果我們想做精密傳動(dòng)，我們通常會(huì)與拖輪合作制造一些機(jī)構(gòu)。一個(gè)缺陷是占用空間。這兩種機(jī)構(gòu)制造的設(shè)備通常是開(kāi)放式的，如挖掘機(jī)和舊的木制紡織機(jī)。主要缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)困難。

  設(shè)計(jì)困難并不意味著設(shè)計(jì)不能。我們將使用連桿曲線(xiàn)來(lái)設(shè)計(jì)大多數(shù)連桿。在地圖上，首先觀察哪些北極可以接近我們預(yù)定的使用方法，然后檢查每個(gè)桿的長(zhǎng)度比例，根據(jù)我們需要的工作范圍確定連桿的大小。

  具代表性的連桿機(jī)構(gòu)是曲柄。一般來(lái)說(shuō)，這是我們汽車(chē)上使用的原理，但他的工作不是這個(gè)原理。使用這一原理工作的是偏心輪或沖床。從沖床的原理不難看出，連桿還有另一個(gè)功能，即風(fēng)大、扭曲距離或力。

  連桿中還有一個(gè)機(jī)構(gòu)叫奇貝謝夫四足行走。我們可能會(huì)看到一些人畫(huà)的飛馬。機(jī)械狗!這些都是這個(gè)機(jī)構(gòu)的一些衍生產(chǎn)品。我們只需要一機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)四英尺的驅(qū)動(dòng)關(guān)系。

  連桿的第二種設(shè)計(jì)方法是模擬。一般來(lái)說(shuō)，我們olidWorks軟件中，我們首先定義兩個(gè)人的每個(gè)桿的長(zhǎng)度，然后增加一些相反的限制，留下一些自由度，然后拉動(dòng)連桿來(lái)描述點(diǎn)。在描述了很多點(diǎn)之后，我們用線(xiàn)將這些點(diǎn)連接成一條軌跡曲線(xiàn)，并將曲線(xiàn)與我們的工作條件進(jìn)行比較。

  用第二種方法制作連桿需要時(shí)間和精力。有時(shí)它不能達(dá)到我們想要的目標(biāo)。事實(shí)上，我們應(yīng)該想要的是一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡，或者是起點(diǎn)和終點(diǎn)的兩個(gè)狀態(tài)。至于中間過(guò)程，我們不注意。模擬軌道后，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)我們需要簡(jiǎn)單地調(diào)整每個(gè)桿的長(zhǎng)度，死亡滿(mǎn)足我們?cè)O(shè)計(jì)的要求。

  第三種方法是分析法。分析方法是列方程，這個(gè)方程是數(shù)學(xué)中的線(xiàn)性代數(shù)。我們應(yīng)該使用矩陣方程，輸入每個(gè)連桿的大小來(lái)解決矩陣方程。當(dāng)談到數(shù)學(xué)時(shí)，我們可以談?wù)摾匣⒌念伾兓Ｎ覀兿虢鉀Q的是物理問(wèn)題?，F(xiàn)在我們需要用數(shù)學(xué)。

  重要的是，你不能解決它。如果你想使用矩陣方程，你必須建立一個(gè)數(shù)學(xué)模型。然后我可以建立一個(gè)數(shù)學(xué)模型。我為什么要設(shè)計(jì)連桿結(jié)構(gòu)?畢竟，當(dāng)我們?cè)O(shè)計(jì)這個(gè)聯(lián)合組織時(shí)，我們是以目標(biāo)為導(dǎo)向的，但我們的目標(biāo)是一條曲線(xiàn)和一個(gè)點(diǎn)的軌跡，這是一件無(wú)法形容的事情。

  綜上所述，如果你認(rèn)為你的數(shù)學(xué)很強(qiáng)，你可以直接使用第三種方法來(lái)求解矩陣方程，這不是很有根據(jù)。我通常使用連桿圖譜來(lái)查看我使用的功能是否接近圖譜。如果它是一個(gè)簡(jiǎn)單的四桿機(jī)構(gòu)，我通常使用模擬。